Cognibotics AB bidrar med sin rörelsemjukvara till det Vinnova-finansierade CAISA-projektet (Collaborative Artificial Intelligent Surgical Assistant) när projektet nu går in i demonstratorfasen.
Inom CAISA levererar Cognibotics rörelselagret mellan AI-baserad perception och moduler för banplanering.
Till skillnad från att enbart använda robotens standardstyrsystem gör Cognibotics lösning det möjligt att kommendera roboten på olika sätt, utifrån vad AI- och planeringsmodulerna kräver – vilket stödjer konsekvent, underhållbar men samtidigt dynamisk instrumenthantering i en icke-klinisk forskningsmiljö för barnhjärtkirurgi.
Från kirurgidata till rörelsedemonstrator
CAISA är ett samarbete mellan Region Skåne (Barnhjärtcentrum vid Skånes universitetssjukhus), Lunds universitet, Cognibotics AB och Cobotic AB. Projektet finansieras av Vinnova med 10 miljoner kronor och pågår från september 2024 till augusti 2027.
Under den inledande fasen har flera viktiga byggstenar etablerats:
Storskaligt videomaterial från operationer för modellutveckling
Barnhjärtcentrum har samlat in en kirurgisk videodatabas på mer än 3 000 timmar. Dessa data används för att träna AI-modeller som känner igen och uppskattar position och orientering (pose) för instrument, händer och hjärtats anatomi.
Fullskalig testbädd för validering
På sjukhusområdet finns en innovations- och testbäddsanläggning på cirka 350 m² som inkluderar en fullständig operationsmiljö, med möjlighet att arbeta med donerade kroppar för forskning. Detta ger en kontrollerad miljö för att utvärdera robotik och säkerhetsfunktioner innan någon klinisk användning ens övervägs.
Tydligt krav på en demonstrator
I Vinnovas projektbeskrivning är skapandet, testningen och valideringen av en demonstrator i denna dedikerade testmiljö ett uttryckligt mål. Projektet går nu in i denna demonstratorfas.
Cognibotics: rörelselager för en AI-styrd assistent
Inom CAISA fokuserar Cognibotics på rörelselagret som kopplar samman flera olika “sätt att kommendera” roboten. Cognibotics tillhandahåller ett enhetligt rörelsegränssnitt där perception, planering och applikationslogik kan styra rörelser på ett konsekvent och förutsägbart sätt i testbäddsmiljön.
Genom att föra in erfarenhet från högprecisions-industrirobotar i den kirurgiska forskningskontexten bidrar Cognibotics med metoder för:
- modellbaserad rörelsestyrning med hänsyn till miljöns begränsningar,
- finpositionering i ett begränsat arbetsutrymme runt patienten, samt
- rörelsebeteenden som kan stödja säkra, repeterbara interaktioner mellan mänsklig kirurg, instrument och robot.
“I CAISA kombinerar vi barnhjärtkirurgi i världsklass, avancerad AI och Cognibotics expertis inom rörelsestyrning. Robotens uppgift är inte bara att ‘förstå’ situationen – den måste också kunna flytta instrument på ett sätt som känns naturligt, säkert och repeterbart för hela teamet. Cognibotics tillhandahåller det industriklassade rörelselager, vilket är avgörande om en AI-assistent ska kunna användas i verkliga operationssalar,” säger Phan-Kiet Tran, överläkare i barnhjärtkirurgi vid Skånes universitetssjukhus och docent vid Lunds universitet.
Från industri till framtida kirurgiska tillämpningar
Cognibotics rörelseteknik används redan i krävande industrimiljöer såsom snabba lagerrobotar och precisionsbearbetning. CAISA tar med den kompetensen in i det medicinska forskningsområdet och undersöker hur en liknande grund för rörelsestyrning kan stödja framtida AI-styrda kirurgiska assistenter.
Den demonstrator som utvecklas inom CAISA är strikt en forskningsplattform i en icke-klinisk miljö. Projektet syftar dock till att bygga den tekniska och kliniska förståelse som behövs för framtida system där AI, kirurger och robotar kan arbeta tillsammans på ett säkrare och mer effektivt sätt.
Om CAISA
CAISA (Collaborative Artificial Intelligent Surgical Assistant) utvecklar metoder för att överföra kirurgiskt kunnande från människa till maskin. Projektet använder videodata från verkliga hjärtoperationer för att träna AI-modeller som känner igen händer, instrument och hjärtats anatomi, och för att koppla dessa förmågor till en robotassistent. Projektet omfattar även att skapa, testa och validera en demonstrator i en dedikerad testbädd. CAISA finansieras av Vinnova och drivs i samarbete mellan Region Skåne, Lunds universitet, Cognibotics AB och Cobotic AB.
Om Cognibotics AB
Cognibotics är ett svenskt högteknologiskt bolag med produkter för intelligenta automationslösningar som ger ökad produktivitet och hållbarhet, samtidigt som människors arbetskvalitet höjs. Bolagets modulära teknikstack bryggar gapet mellan befintliga industriella delsystem med erbjudande inom ny högpresterande rörelsestyrning, nya typer av robotarmar, ett mjukvarfundament för dynamiska realtidslösningar och intuitiv rörelseprogrammering, samt AI-relaterade lösningar för rörelseintelligens. Tillsammans gör dessa teknologier det möjligt för partners och kunder att bygga smartare och mer flexiblare automationssystem.
För mer information, besök: cognibotics.com
